Der genaue Ursprungsort des Yo-Yo ist umstritten, als wahrscheinliche Kandidaten gelten China, Grichenland oder die Philippinen.
Aus dem Ende des 18. Jahrhundert sind Abbildungen Yo-Yo spielender Männer aus Frankreich bekannt. Zwischen 1790 und 1794 war das Yo-Yo eine ausgeprägte Modeerscheinung, die bis in die höchsten sozialen Schichten vorgedrungen war und auch auf Deutschland übergriff. Aus dieser Zeit stammt die Bezeichnung Joujou de Normandie.

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